以通过结构解释的最优化设计，实现了紧凑性和高刚性；以2000mm/s的最高速度，实现高速化对应100mm-6000mm多种冲程重复位置精密度为±0.02mm,实现高精度可达到5kgf-200kgf的负载重量采用机器人专用交流伺服电机，维护方便，可靠性高采用机器人专用控制器，按使用用途实现了最优化控制具备多种驱动方式（滚珠丝杠，齿形皮带，齿轮齿条等）的模型可适用于移动材料用，托盘包装，封闭处理，紧固螺丝，检查等装备
