最高速度及最大负载重量 ：RSA-实现最高速度为5870mm/s的高速化及最大10kg的负载重量 : RGA-实现最高速度为5460mm/s的高速化及最大20kg的负载重量以高刚性，紧凑的结构，适用于高负载重量适用在所有轴都安装有绝对编码器的交流伺服电机，不需要原点复位动作 适用用途：组装用、移动材料用、Dispensing、紧固螺丝、小型零件的拾取及装入、封闭、托盘包装
